Parmi les principaux rivières de Tamaulipas Le Pánuco, le Rio Grande, le San Fernando, le San Juan, la rivière Soto la Marina et le fleuve Tamesí se distinguent. Un autre cours d'eau important est la rivière El Guayalejo, qui délimite les états de Tamaulipas et Veracruz.
Aussi la rivière Corona, qui jaillit de la Sierra Madre orientale et de la rivière Pilón, dont la formation est due aux courants qui coulent de la Sierra Madre et de la Sierra de San Carlos.
La rivière Pánuco fait partie de la pente du golfe du Mexique. Sa source est à 3800 mètres d'altitude dans la colline de La Bufa, État du Mexique.
À ce stade, elle est connue sous le nom de rivière Tepeji ou San Jerónimo. Puis elle devient la rivière Tula, jusqu'à sa confluence avec la rivière San Juan, où elle est rebaptisée Moctezuma. Dans sa dernière section, là où elle rejoint la rivière Tampaón, elle s'appelle la rivière Pánuco.
Ce puissant fleuve de seulement 120 kilomètres de long traverse les États du Mexique, San Luis Potosí, Veracruz et Tamaulipas, jusqu'à ce qu'il se jette dans le golfe près de la ville de Tampico..
En plus du San Juan, il reçoit des hommages des rivières Extóraz, Amajac, Tempoal, Tampaón et Tamesí.
C'est le troisième plus long fleuve d'Amérique du Nord, derrière le Missouri et le Mississippi, avec une longueur de 3034 km. Il est né dans le sud-ouest du Colorado, dans le parc national des Great Sand Dunes. Son principal affluent américain est la rivière Pecos.
Il est également connu sous le nom de Rio Grande do Norte et est situé à la frontière du Mexique avec les États-Unis, où il s'appelle Rio Grande.
De là, il coule dans les directions sud et sud-est des États du Colorado et du Nouveau-Mexique. Arrive dans la ville d'El Paso, au Texas, et marque la frontière.
Le Rio Grande traverse les États mexicains de Coahuila, Chihuahua, Tamaulipas et Nuevo León, jusqu'à se jeter dans le golfe du Mexique.
Ce n'est pas une rivière navigable, car elle a un tirant d'eau de seulement 18 mètres.
Aussi connue sous le nom de rivière Conchos avant d'atteindre le territoire de Tamaulipas. Il est considéré comme l'un des principaux fleuves de l'état.
Son importance réside dans le fait qu'il divise l'état en deux moitiés en le traversant d'ouest en est. En effet, 20% du territoire de l'Etat est drainé par le bassin de cette rivière.
La rivière San Fernando est née dans la Sierra Madre orientale de l'État de Nuevo León et ses principaux affluents sont les rivières Potosí et Linares.
En arrivant à Tamaulipas, dans la municipalité de Burgos, il reçoit son nom. Le long de son parcours d'environ 400 km, il reçoit les eaux des rivières San Lorenzo et Radilla et se jette dans la lagune de Madre..
C'est un affluent du Bravo qui traverse l'état de Nuevo León et le territoire de Tamaulipas. C'est la rivière la plus importante de Nuevo León car c'est la principale source d'eau du barrage d'El Cuchillo..
Cette rivière naît dans le ruisseau La Chueca, dans la vallée de Huajuco, municipalité de Santiago. Puis il est barré dans le barrage Rodrigo Gómez (La Boca).
Plus loin, il est rejoint par les rivières Santa Catarina, Ramos, Garrapatas et Pilón, pour se jeter plus tard dans le Rio Grande de Tamaulipas, près de Ciudad Camargo..
Cette rivière côtière appartient à la pente du golfe du Mexique et traverse l'état de Tamaulipas au cours de son parcours d'environ 416 km. Son bassin couvre une superficie de 21 183 km² et est navigable dans ses 50 derniers kilomètres de voyage jusqu'à ce qu'il atteigne le golfe du Mexique..
Sa source se trouve dans la Sierra Madre orientale à la suite de la confluence des rivières Purificación et Corona.
Après avoir traversé le nord de la chaîne de montagnes Tamaulipas, il poursuit sa course à travers le canyon de Boca de la Iglesia et traverse plus tard la plaine côtière, où il reçoit l'hommage du ruisseau Jiménez..
Il atteint la ville de Soto la Marina, reçoit la contribution du ruisseau Las Palmas et se jette dans la lagune de Madre del Golfo de México.
Cette rivière est un affluent de la rivière Pánuco dans son cours inférieur, qui traverse une partie du sud de Tamaulipas.
Il est né dans la commune de Palmillas où il reçoit le nom de Chihue; puis il traverse les municipalités restantes de Jaumave, Llera, Mante, González, Altamira et Tampico.
En arrivant à la municipalité de González, il s'appelle Tamesí et a une longueur de 150 km. Il sert de frontière entre les États de Veracruz et de Tamaulipas. Il est navigable avec des bateaux et des barges.
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