UNE servomécanisme C'est un terme utilisé en mécanique qui fait référence à l'ensemble des pièces électroniques, mécaniques et même dans certains cas hydrauliques et pneumatiques qui fonctionnent de manière coordonnée dans un but précis..
Ce système électromécanique s'autorégule lors de la détection d'un décalage ou d'une erreur entre ses propres performances réelles et idéales.
Le servomécanisme est un nom masculin lié à la mécanique. Il est parfois utilisé dans les robots, faisant même partie de mécanismes mobiles ou fixes. Le mot vient du latin, d'où «servo» dérive servus (serviteur, esclave ou serviteur), auquel s'ajoute un suffixe faisant référence aux mécanismes ou systèmes auxiliaires avec lesquels il est solidaire.
Bien que nous ayons mentionné qu'il est lié à la mécanique, un servomécanisme peut également être utilisé en robotique et cybernétique. Selon l'Académie royale espagnole, un servomécanisme est un système électromécanique qui se régule en détectant l'erreur ou la différence entre ses propres performances réelles et souhaitées..
Une autre définition du servomécanisme est tout système de contrôle à rétroaction dans lequel un ou plusieurs des signaux impliquent un effet mécanique..
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Les premiers servomécanismes pourraient être localisés au 19ème siècle. Tout au long de ce siècle, des régulateurs de température ont été développés (par exemple, Ure en 1830), et d'autres qui contrôlaient le débit de l'eau (en particulier ceux conçus par Woodward en 1870).
Dans ce cas, un contrôleur centrifuge était utilisé uniquement pour actionner un embrayage qui régissait le passage de la puissance à l'admission. Autrement dit, d'une part le capteur et le moteur ont été localisés, et d'autre part, l'amplificateur de puissance, créant ainsi la structure que nous connaissons aujourd'hui sous le nom de servomécanismes..
Un servomécanisme est basé sur les caractéristiques suivantes:
- Artificiel: il a été construit par l'homme et n'est pas issu de la nature.
- Sensoriel: peut percevoir l'environnement qui vous entoure.
- Contrôlé: est régi par un ordinateur.
- Actionneur: il est capable d'effectuer des mouvements par lui-même.
Il est très courant de lire ou d'entendre qu'un servo est désigné uniquement par le mot «servo». Avec elle, on comprend déjà que ce qui suit a ce type d'assistance.
Il n'y a pas de mots qui signifient directement le contraire du servomécanisme. Dans tous les cas, il s'agirait de systèmes moins complexes ou plus anciens, mais cela ne veut pas dire qu'ils sont à l'opposé de ce terme..
C'est un mécanisme largement utilisé en mécanique automobile, comme dans la direction hydraulique ou électrique d'un volant. Par exemple, le soi-disant «servofrein d'urgence» (un dispositif de sécurité dont disposent les voitures modernes) est un système qui compense le manque de pression suffisante sur la pédale de frein en cas d'arrêt total pour pouvoir atteindre l'optimum capacité de freinage du véhicule..
De leur côté, les servomoteurs sont des actionneurs mécaniques constitués d'un moteur et d'un groupe d'engrenages qui augmentent le couple (c'est-à-dire la force). À leur tour, ils ont des éléments qui contrôlent constamment la position d'un élément mécanique qui agit comme un lien avec le monde extérieur..
Un exemple clair de ce système est le servomoteur d'une imprimante, composé d'un moteur plus les commandes d'avance et de marche arrière du papier..
De plus, bien que nous ayons mentionné qu'ils sont largement utilisés en robotique, les domaines où il est utilisé sont nombreux, comme les modèles réduits d'avions, le zoom d'une caméra ou les portes automatiques d'un ascenseur..
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